機(jī)器人機(jī)械手上下料是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化。加工作業(yè)對(duì)人來(lái)說(shuō)很枯燥，也很辛苦，利用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可以大大提高工作效率。原來(lái)需要三個(gè)工人同時(shí)工作的，現(xiàn)在只需要一個(gè)人監(jiān)控、機(jī)器人作業(yè)就可以了，干活速度也更快。
機(jī)器人機(jī)械手上下料是自動(dòng)化設(shè)備，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，通常采用合金結(jié)構(gòu)模塊化的設(shè)計(jì)，在環(huán)保的同時(shí)保持著送料的高穩(wěn)定性。我們?cè)谌粘Ｊ褂眠^(guò)程中，也要多多注意保養(yǎng)維護(hù)，延長(zhǎng)機(jī)器人機(jī)械手上下料的使用壽命。
在日常使用時(shí)，要對(duì)機(jī)器人機(jī)械手上下料進(jìn)行潤(rùn)滑，因?yàn)榫€性模塊滑臺(tái)的潤(rùn)滑工作會(huì)直接關(guān)系到機(jī)器人機(jī)械手上下料的壽命，若不經(jīng)常潤(rùn)滑保養(yǎng)，會(huì)使機(jī)械手核心部件的運(yùn)轉(zhuǎn)摩擦力增大，縮短產(chǎn)品壽命。
自動(dòng)強(qiáng)制潤(rùn)滑和手動(dòng)潤(rùn)滑都要加以重視，在機(jī)器人機(jī)械手上下料使用時(shí)可以根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行速度和使用環(huán)境按需選擇。通常情況下一個(gè)月補(bǔ)充一次油脂潤(rùn)滑，但如果使用頻率過(guò)大，建議2-3周就進(jìn)行一次潤(rùn)滑保養(yǎng)。
二、禁超范圍
機(jī)器人機(jī)械手上下料的操作比較簡(jiǎn)便，在機(jī)械手工作過(guò)程當(dāng)中，一般根據(jù)機(jī)器人機(jī)械手上下料的活動(dòng)范圍和大?。C(jī)械手廠家均會(huì)給客戶一個(gè)安全工作范圍），請(qǐng)勿超越活動(dòng)范圍避免使機(jī)械手減壽。
三、預(yù)防外力
在使用機(jī)器人機(jī)械手上下料的過(guò)程當(dāng)中一定要避免其與大型設(shè)備相互碰撞，在機(jī)器人機(jī)械手上下料作業(yè)過(guò)程當(dāng)中請(qǐng)為其保證有充足的空間，因?yàn)橥饬χ聯(lián)p是機(jī)械手影響機(jī)械手壽命的重要因素，如果要延長(zhǎng)壽命就必須防外力沖擊。
四、外部防護(hù)
對(duì)于特殊環(huán)境作業(yè)的機(jī)器人機(jī)械手上下料，要針對(duì)環(huán)境因素進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施，如粉塵較大的環(huán)境，要做防塵、防靜電的防護(hù)，并在車間內(nèi)進(jìn)行除塵，防止粉塵爆炸破壞機(jī)器人機(jī)械手上下料；如抓取腐蝕性物料時(shí)，一定要對(duì)抓手及核心部件做防腐處理，對(duì)主體和橫梁部分也要做防腐防銹等處理等等。
五、故障維修
自動(dòng)化設(shè)備在使用過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，當(dāng)機(jī)械手出現(xiàn)故障的時(shí)候，嚴(yán)禁非專業(yè)人士自行維修，一定要請(qǐng)專業(yè)的或者廠家進(jìn)行維修處理，避免安全事故的發(fā)生。
