機械手上下料裝置是機械手技術(shù)應(yīng)用的重要方向，隨著機床高速和高精度的發(fā)展趨勢，機床的自動上下料技術(shù)擁有廣闊的發(fā)展前景。在政府大力發(fā)展和支持下，國產(chǎn)的齒輪加工機床已逐步趨向成熟，加工效率和精度都得到了較大的改善。但是，目前國產(chǎn)磨齒機基本都依靠人工來進行上下料操作，這種人工上下料的方式不僅無法保證工人的人身安全，而且在上下料的速度和精度也較難滿足現(xiàn)代機床的要求，而且還嚴(yán)重制約了機床行業(yè)的發(fā)展。采用機械手自動上下料裝置的控制系統(tǒng)不僅需要應(yīng)對復(fù)雜的機床環(huán)境，而且還要實現(xiàn)快速和高精度的動作要求。 機器人機械手上下料主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，采用一體化加工技術(shù)，適用于裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等。在國內(nèi)加工中，很多上下料機械手都是通過專機或人工裝卸，非常適合產(chǎn)品單一、產(chǎn)能低的情況。然而，隨著社會的進步和發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進步和產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快，在使用專用飛機或手動機床進行裝卸時，暴露出了許多缺點和弱點。一方面，專機占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不方便，不利于在汽車生產(chǎn)線上生產(chǎn)；另一方面，不夠靈活，無法適應(yīng)不斷加速的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次，用戶工會的勞動強度加大，導(dǎo)致工傷事故，效率低下。而且采用人工裝卸的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需要。
機器人機械手上下料采用模塊化設(shè)計，可以多種形式組合，形成多條在線生產(chǎn)線。由：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、裝卸料倉系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等組成。每個模塊在機械上相對獨立，在一定范圍內(nèi)可以任意組合，可以實現(xiàn)車床、加工中心、插齒機、EDM機、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)。
機器人機械手上下料可與加工機械分開安裝調(diào)試，機械部分可為標(biāo)準(zhǔn)機械。上下料機械手部分是一個完全獨立的機體，即使在客戶現(xiàn)場也能對購買的機床進行自動改造和升級。換句話說，當(dāng)上下料機械手出現(xiàn)故障時，只需要在不影響機床正常運行的情況下，對上下料機械手進行調(diào)整或維修。
